Andrew Masaru Sato Sensei jest zawodowym instruktorem Aikido. Treningi rozpoczął pod kierunkiem Fumio Toyoda Shihan (6 dan Aikikai) w 1977r. i ćwiczył z nim prawie 25 lat, początkowo jako członek Ki Aikido Society później Aikido Association International (AAI).

  Po raz pierwszy w Polsce Andrew Masaru Sato Sensei poprowadził seminarium Aikido w maju 2001r. w Olsztynie. Był wówczas członkiem Rady Instruktorskiej i Egzaminacyjnej AAI i posiadał stopień 5 dan Aikikai. Już podczas pierwszej wizyty urzekł nas swoim niestandardowym podejściem do technik Aikido i wyjściem poza tradycyjny kihon waza. Po śmierci swojego nauczyciela Fumio Toyoda Shihan w 2001r., już jako Szef i Główny Instruktor AAI prowadził regularne seminaria i obozy Aikido w Polsce do 2005r. (w sumie 6 wizyt).

  W 2005r. Andrew Masaru Sato Sensei założył własną organizację Aikido World Alliance (AWA). W 2014r. otrzymał on od Doshu Moriteru Ueshiba tytuł Shihan, a w 2017r. stopień 7 dan Aikikai.

  Siedziba główna AWA mieści się w Kiku Matsu Dojo w Chicago. Głównym celem AWA jest propagowanie i rozwój sztuki Aikido. AWA zrzeszone jest w Aikikai Foundation, Tokyo, Japan i zapewnia:

 - rozpoznanie i wsparcie dla Dojo członkowskich;

 - organizowanie seminariów i obozów Aikido;

 - organizowanie seminariów instruktorskich oraz tytuły instruktorskie (Fukushidoin, Shidoin);

- ujednolicony system egzaminów na stopnie kyu i dan, potwierdzonych certyfikatami (certyfikaty na stopnie dan wydawane są przez Aikikai Foundation, Tokyo, Japan).